L’enseignement du yoga de BKS Iyengar
 
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est basé sur la pratique approfondie des Asanas (les postures) et du Pranayama (la respiration), les 3em et 4em membres des «8 piliers du yoga» (Asthanga yoga).
L’intensité et la dynamique, la précision et la rigueur le caractérisent.
    Asanas: les postures dont l’élaboration a duré des siècles, sont destinées à exercer chaque muscle, chaque nerf et chaque glande du corps.
Elles procurent un corps souple, fort et musclé et le protègent contre la maladie.
Elles diminuent la fatigue et apaisent le système nerveux.
Leur action majeure se porte sur l’esprit qu’elles calment en le disciplinant.
    Pranayama: le mot prana signifie souffle, respiration, vie, vitalité, énergie ou force. Il désigne également l’âme.
Ayama signifie longueur, expansion, allongement ou retenue. Pranayama signifie donc prolongement du souffle et son contrôle.C’est la science de la respiration, l’axe autour duquel tourne la roue de la vie.

Les Asanas et le Pranayama deviennent méditation dans l’action.

Le yoga permet de prendre conscience des états mentaux qui nous agitent perpétuellement. Mais également à les connaître expérimentalement par la pratique en progressant pas à pas, grâce à une série d’exercices qui demandent à être réalisés dans une présence à soi totale.
C’est une invitation à vivre l’instant présent et à faire le vide car l’attention est réquisitionnée sur la partie du corps qui travaille.
C’est aussi être pleinement dans la sensation et nulle part ailleurs.
Un ensemble de supports matériels (couvertures, ceintures, etc) en permettent l’accès à tous sans distinction d’âge.
Le yoga, c’est une méthode de santé, mais aussi une voie de développement intérieur qui utilise le corps pour affiner l’esprit et permet d’obtenir une plus grande mâtrise tonico-émotionnelle.